Reinkarnation wird der Vorgang genannt, bei dem die spirituelle Essenz eines Individuums (die Seele) im Kreislauf von Geburt und Tod, von einem Körper zum nächsten wandert.

In der Bhagavad-gita ist dieser Vorgang mithilfe der folgenden Analogie beschrieben:

"So wie die verkörperte Seele in diesem Körper fortgesetzt von Knabenzeit zu Jugend und zu Alter wandert, so geht die Seele beim Tod in ähnlicher Weise in einen anderen Körper ein. Ein besonnener Mensch wird durch einen solchen Wechsel nicht verwirrt." (Bhagavad-gita 2.13)

Da die Existenz der Seele ewig ist, setzt sich auch der Vorgang der Reinkarnation für immer fort, wenn er nicht irgendwie unterbrochen wird. Im täglichen Leben erfahren wir stets einen gewissen Grad an Bedrängnis und Leid. Und weil die Seele ewig ist, wird sie, während sie sich im Kreislauf von Geburt und Tod befindet, auch fortwährend Leid erfahren. Die Hare-Krishna-Philosophie erklärt, wie dieser Kreislauf wiederholten Leids durchbrochen werden kann. Das wird anschaulich in der Bhagavad-gita dargestellt, die im Grunde nichts anderes als eine Erklärung ist, wie man aus diesem Kreislauf herausgelangen und Befreiung erreichen kann.